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万 琴

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  • 发布时间:2024-04-21 08:20:40
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一、基本情况

万琴,教授,博士生导师,365足球外围平台365足球外围平台院长、风力发电创新研究院执行院长,湖南省智慧能源现代产业学院院长,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,美国匹兹堡大学访问学者,湖南省高校重点实验室主任,湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百岗明星”,湖南省青年骨干教师,湖南省杰出青年基金获得者。

主持的教学成果获2022年度高等教育(本科)国家级教学成果二等奖1项、第十三届湖南省高等教育教学成果一等奖1项;主持国家自然科学基金2项,主持湖南省重点研发计划项目等省部级项目12项;在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《自动化学报》、《高等工程教育研究》等国内外权威刊物上发表高水平论文30余篇,出版学术专著1部,授权国家发明专利20余项,参与获省部级科技进步一等奖4项。

电话:0731-58683798 邮箱:wanqin_10@126.com

二、主要研究方向与业绩

主要从事机器视觉、模式识别与智能系统、多目标检测跟踪等方向的研究工作。

三、主持的主要课题

1. 湖南省杰出青年科学基金项目,移动机器人复杂场景中的多运动目标检测跟踪研究(项目编号:2021JJ10002),2021.01-2023.12,主持

2. 国家自然科学基金青年项目,基于RGB-D视觉上下文图模型的多运动目标跟踪方法研究(项目编号:62006075),2021/01-2023/12,主持

3. 国家自然科学基金应急管理项目,基于三维复合视觉系统的多运动目标检测与跟踪(项目编号:61841103),2019/01-2019/12,主持

4. 湖南省自然科学基金面上项目,基于三维视觉时空上下文图模型的多遮挡目标跟踪研究(项目编号:2020JJ4246),2020-2022,主持

5. 湖南省自然科学基金面上项目,基于三维属性关系图模型的复杂多目标遮挡跟踪研究(项目编号:2016JJ2041),2016/01-2018/12,主持

6. 湖南省教育厅重点项目,基于新型三维视觉系统的多运动目标精确跟踪研究(项目编号:15A044),2016/09-2018/12,主持

7. 湖南省自然科学基金青年项目,复杂监控场景中的多运动目标视觉检测与跟踪方法研究(项目编号:11JJ4049),2011/01-2013/12,主持

8. 湖南省高校创新平台开放基金,复杂视觉监控场景中多运动目标优化跟踪方法研究(项目编号:11K019),2011/09-2014/09,主持

9. 国家863计划现代交通技术领域主题项目子课题,机器视觉感知与智能车载控制(项目编号:2012AA112312),2012/09-2015/09,参与

四、所获奖励及成果

[1] 2023年,2022年度国家级教学成果奖,主持

[2] 2022年,第十三届湖南省教学成果奖,主持

[3] 2019年,中国商业联合会科学技术奖一等奖,参与

[4] 2010年,湖南省科学技术进步奖一等奖,参与

[5] 2009年,中国包装总公司科学技术奖一等奖,参与

[6] 2009年,教育部科技进步一等奖,参与

[7] 2016年,湖南省“芙蓉百岗明星”

[8] 2014年,湖南省第十五届自然科学优秀学术论文二等奖

[9] 2013年,2011-2013湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖

五、代表性著作与论文

[1] Wan Q*, Lv R, Xiao Y, et al. Multi-target Occlusion Tracking With 3-D Spatio-Temporal Context Graph Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(18):21631-21639.

[2] 万琴*李智李伊康等. 基于改进 YOLOX 的移动机器人目标跟随方法[J]. 自动化学报,2023,49(07):1558- 1572.

[3] 万琴*朱晓林肖岳平等. 采用 RGB–D 时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法[J]. 控制理论与应用202138(12): 2019-2030.

[4] Wan Q*,  Zhu X, Xiao Y, et al. An Improved Non-Parametric Method for Multiple Moving Objects Detection in the Markov Random Field[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020, 124(1), 129-149.

[5] 万琴*颜金娥李智等. 基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术[J].光电子·激光202132(12): 1253-1261.

[6] Feng Y, Wang Y, Wan Q, et al. From Online Systems Modeling to Fault Detection for a Class of Unknown High-Dimensional Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(05): 5317-5325.

[7] Peng M, Wan Q, Zeng S, et al. Stable minimum solution calibration method using 2D laser radar and camera[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,24(3):3711- 3721.

[8] Liu H, Gong Z, Wan Q*, et al. A Novel Extracting Extreme Points Combining Multi-direction Phase Superposition and Weighted Moment Diagram for Multi-modal Image Matching Method[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023(7):127-137.

六、讲授课程

《自动控制原理》本科生课程

《现代控制理论》本科生课程

《视觉检测技术》本科生课程

《风电场SCADA监控系统》硕士研究生课程

《机器感知及控制》硕士研究生课程


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